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 連立1階微分方程式へ変形 ¶ ニュートン方程式は2階の微分方程式ですが、SciPyなど多くのライブラリは連立1階微分方程式 を解くように設計されています（ 常微分方程式の解法 を参照） 。そこで、ニュートン方程式を連立1階微分方程式の形に書き換えます。